libGdx碰撞检测多边形

Question

我最近开始学习LibGdx和Java，到目前为止进展顺利。 我在碰撞检测方面遇到了问题。

我有两个精灵，它们可以表示为两种形状，一个多边形和一个圆形，它们会在任何给定的时刻发生碰撞/相交。 一旦这两个形状发生碰撞，就会触发某些事件。

到目前为止，这就是我所做的。 有点用，但是不准确。 这在Render（）函数内部被调用：

   public boolean CollectPowerUp(PowerUps powerUp) {
        if (powerUp.position.dst(position) < Constants.PLAYER_HEIGHT -3) {
            Gdx.app.log("Collected PowerUp", "TRUE");
            EnablePowerUp(powerUp);
            return true;
        }
        return false;

我搜索了许多网站，大多数解决方案包括2DCube或PhysicsEditor等其他软件。 是否可以仅使用LibGdx和Java来执行此相交？ 如果是这样，我应该怎么看？

谢谢

Answer 1

具有许多可用于碰撞检测的静态方法的Intersector类。

如果多边形是矩形，则可以使用：

Intersector.overlaps(Circle c, Rectangle r)

其他

Polygon polygon=new Polygon();
polygon.setVertices(new float[]{0,0,.......});
Circle circle=new Circle(x, y, radius);

float points[]=polygon.getTransformedVertices();

for (int i=0;i<points.length;i+=2){
    if(circle.contains(points[i],points[i+1])){
        System.out.println("Collide");
    }
}       

编辑

上面的代码仅在多边形顶点在圆内时检测碰撞，如果

• 圆完全在多边形内
• 圆的某些部分在多边形内部，但顶点在圆之外

为圆创建多边形，使其在视图中充当圆，在模型中充当多边形

float radius=100;
FloatArray floatArray=new FloatArray();
int accuracy=24;       // can be use 1 for complete circle

for (int angle=0;angle<360;angle += accuracy){
    floatArray.add(radius * MathUtils.cosDeg(angle));
    floatArray.add(radius * MathUtils.sinDeg(angle));
}

Polygon circle=new Polygon(floatArray.toArray()); // This is polygon whose vertices are on circumference of circle

float[] circularPoint=circle.getTransformedVertices();
for (int i=0;i<circularPoint.length;i+=2){
    if(polygon.contains(circularPoint[i],circularPoint[i+1])){
        System.out.println("Collide With circumference");
        break;
    }  
}

Answer 2

在www.gamedevelopment.blog上有一篇不错的文章有关碰撞检测，该文章介绍了如何检测大多数形状的碰撞。 这是本文中显示的Libgdx圆，多边形碰撞检测方法。

public boolean contains (Polygon poly, Circle circ) {
    final float[] vertices = poly.getTransformedVertices(); // get all points for this polygon (x and y)
    final int numFloats = vertices.length; // get the amount of points(x and y)
    // loop through each  point's x and y values
    for (int i = 0; i < numFloats; i += 2) {
        // get the first and second point(x and y of first vertice)
        Vector2 start = new Vector2(vertices[i],vertices[i + 1]);
        // get 3rd and 4th point (x and y of second vertice) (uses modulo so last point can use first point as end)
        Vector2 end = new Vector2(vertices[(i + 2) % numFloats], vertices[(i + 3) % numFloats]);
        // get the center of the circle
        Vector2 center = new Vector2(circ.x, circ.y);
        // get the square radius
        float squareRadius = circ.radius * circ.radius;
        // use square radius to check if the given line segment intersects the given circle.
        return Intersector.intersectSegmentCircle (start, end, center, squareRadius);
    }
}

Intersector类中有许多有用的方法可用于碰撞检测。