查找具有2D投影的3D图像的平移和旋转

Question

给定非平面3D图像和2D投影图像，我需要确定导致2D投影的3D图像的3D平移和旋转。

我有3D图像的3D坐标和2D图像的一些相应2D坐标。 我想找到最匹配2D图像的x和y坐标的3D图像的平移和旋转。 此外，3D图像和2D图像之间的比例是未知的。 3D图像以毫米为单位，而2D图像以像素为单位。

是否有一些Matlab代码或一组公式来显示如何获取3D图像的平移和旋转以匹配2D投影？

任何帮助深表感谢！

Answer 1

您尚未指定使用哪种投影。

通常，对于每个SP对，您都有投影矩阵T的系数T _ij未知，源坐标S []的集合，结果投影P []的集合和方程组：

S * T = P

尝试解决此方程组的矩阵系数。

2D情况的示例数学