Eclipse Milo：如何定义复杂数据类型？

Question

我目前正在实现服务器以模拟PLC。 通过OPC-UA可以连接到该PLC。 该接口由第三方提供，并且包含几种自定义数据类型。

例子：

[Point]
Int32 x
Int32 y

[PhysicalObject]
Int32 id
String name
Point location

（Point和PhysicalObject都是数据类型）

是否可以在Milo（客户端和服务器）中定义此类结构？ 我在示例中找不到任何相关内容。 我已经查看了消息来源，似乎至少有基金会。 但是，对于OPC UA来说，它并不陌生，因此很难弄清楚它应该如何工作。

Answer 1

在0.2版本中，可以定义当客户端和服务器都提前知道它们时要使用的结构。 尚无法定义独立客户端可以发现的结构。

0.3版本系列将重点放在服务器SDK上，并且允许在TODO列表上导入XML NodeSet。 这将允许您使用诸如UaModeler之类的建模工具来定义结构化类型，将模型导出为XML，然后将该模型导入服务器。 这很重要，因为建模工具将生成描述您的自定义类型的DataTypeDictionary的内容，这使没有高级知识的客户端可以发现和解码这些自定义结构。