为什么我的射线广播有时会检测到命中，而有时却找不到？

Question

我有一颗子弹，在刚体上装有脉冲。 然后，每帧我都以子弹的速度向前广播，有时可以，有时找不到敌人。 当我逐帧跳过游戏时，我可以清楚地看到我的调试射线广播在敌人的（boc）对撞机内部，但仍然找不到。 我非常确定它不会仅仅越过敌人，在编辑器中，我可以清楚地看到对撞机内部的绿色射线。

有什么建议么？ 我也尝试了一个在线广播，我在这里找到了，但是给出了相同的结果。 （该线在完全相同的位置，并且还在对撞机内绘制调试线。正如我所说，这些层也是正确的，有时会，有时也找不到目标...

void Update()
{
  //get direction and distance
  Vector3 direction = _rigidBody.velocity.normalized;
  float distance = (_rigidBody.velocity.magnitude * Time.deltaTime);

  //raycast for targets
  RaycastHit raycast;
  if (Physics.Raycast(transform.position, direction, out raycast, distance, HitLayerMask))
  {
    Debug.DrawRay(transform.position, direction, Color.red);
  } 
  else
  {
    Debug.DrawRay(transform.position, direction, Color.green);
  }
}

您可以看到微小的调试射线，也可以从侧面观察对撞机。 从正面看，它也几乎位于中间。 我在想这可能是因为光线投射的开始和结束都在boxcollider内部吗？

刚体被移动

//Speed = 500 in this case, but lowering doesn't change anything
rigidBody.AddRelativeForce(Vector3.forward * Speed, ForceMode.Impulse);

更新：

经过更多的调试和测试后，我发现它发生是因为您不会从对撞机内部受到打击。 这是发生了什么：

• 子弹不在目标对撞机的外面，但是雷声广播很短就可以找到它。

• 子弹向前移动，敌人也向前移动（彼此靠近）。 子弹现在在​​对撞机内

• raycast不会找到敌人，因为那只是raycast的工作方式

我能做的是使光线投射的距离更远，但又不要太远，以至于导致怪异的点击，从图形上看起来很奇怪。

我以为使用

float distance = (_rigidBody.velocity.magnitude * Time.deltaTime);

就足够了（因为那是子弹到上一帧以来的移动距离，但是因为敌人也移动了，所以上面的事情可能发生。嗯，如果敌人不动就足够了：/

Answer 1

一种可能的解决方案是转到Project Settings -> Script execution order ，并将项目符号的MonoBehavior放在默认时间之后。 这样，在进行射线投射之前，其他所有东西都已经完成移动。 hacky解决方案，但应该可以。