完成 catkin 构建后，ROS Python 脚本不可执行

Question

我是 ROS 的新手。

我开发了一个 ROS python 项目。 : https://github.com/ildoonet/ros-video-recorder

将 repo 克隆到我的 ros 工作区后，它不会执行，因为脚本没有运行权限。

如果我为脚本文件添加了执行权限，它就可以正常工作。

所以.. 我必须在每个脚本上运行 'chmod +x src/{repo_name}/scripts/{script_name}' 来运行这个脚本。

根据我的经验，有些 ROS 项目是基于 python 的，并且在我下载 git 后也可以立即执行。 （无需添加权限）

我怎样才能让我的回购做到这一点？ 我是否必须在 CMakelists 或 package.xml 中添加一些命令？

Answer 1

事实证明，我可以更改脚本文件的权限并在 github 上提交它们。 他们的许可将保留在其他机器上。