如何在python中同时运行两个实时进程？

Question

最近，我尝试将一些传感器数据（随时间变化）从智能手机发送到PC，然后从PC发送到arduino，因为我的arduino没有蓝牙或wifi模块。 我使用一个应用程序将传感器数据流式传输到PC，并使用以下python代码将其传输到arduino。 但是，每次执行脚本时，只会读取数据流，但不会将数据写入arduino。 如果我停止运行脚本（ctrl + Z），则最后一个值将更新到arduino中。 我需要同时做两件事的帮助。

import socket, traceback
import serial
import time

host='192.168.100.8'
port=4000
ser=serial.Serial(port='COM3',baudrate=115200)
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_REUSEADDR, 1)
s.setsockopt(socket.SOL_SOCKET, socket.SO_BROADCAST, 1)
s.bind((host, port))
k=[]
while 1:
        try:
                message, address = s.recvfrom(8192)
                k=map(str,message.strip().split(','))
                yaw,pitch,roll=k[-3:]
                #print yaw,pitch,roll
                l=yaw+','+pitch+','+roll+'\0'
                print l
                ser.write(l)
        except (KeyboardInterrupt, SystemExit):
                exit()
        except:
                traceback.print_exc()

Answer 1

直到关闭脚本，它似乎才写的原因似乎是，您从不刷新输出。 当您关闭脚本时，您的输出将自动刷新，这就是为什么这是您唯一一次看到其工作的原因。

ser.write(l)
ser.flush()