使用Xcode中的aruco opencv模块使用未定义符号进行xcode构建错误

Question

我内置opencv2.framework为了使用aruco库使用的OpenCV 3.4和opencv_contrib。 我将此框架导入Xcode，并且能够导入和使用标准的OpenCV模块，而没有编译错误。

我可以#import <aruco/aruco.h>而没有编译错误。 但是，一旦我尝试使用aruco中的任何类，就会出现编译错误。 在这种情况下：

aruco :: MarkerDetector :: ~~ MarkerDetector（）的未定义符号

#import <opencv2/opencv.hpp>
#import <opencv2/core.hpp>
#import <opencv2/imgcodecs/ios.h>
#import <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#import <aruco/aruco.h>

-(void)doSomething() {
    //anything in cv:: lib is fine, no compile errors
    cv::Mat mat(3,3,CV_32); 

    //but as soon as I try to use aruco I get compile error
    aruco::MarkerDetector detector;

}

Answer 1

我工作了。 如果包含，则导入aruco- #include "opencv/aruco.hpp"然后可以使用aruco cv::aruco::detectMarkers(....) 。

由于某些原因，当我导入aruco时，代码完成似乎无法准确反映API，这引起了进一步的混乱。