[英]OpenCV - Streaming H264 over RTSP using FFMPEG in version 3.4
我正在尝试将VIRB 360摄像机的RTSP
流捕获到OpenCV
。 该视频为H264
,根据此处的评论之一, OpenCV 3.4
应该可以处理它。 这是代码:
#include <iostream>
#include <opencv2/core.hpp>
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc.hpp>
#include <opencv2/videoio.hpp>
int main()
{
cv::VideoCapture cap("rtsp://192.168.0.1/livePreviewStream?maxResolutionVertical=720&liveStreamActive=1", cv::CAP_FFMPEG);
if(!cap.isOpened())
{
std::cout << "Input error\n";
return -1;
}
cv::namedWindow("Video Feed", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
cv::Mat frame;
for(;;)
{
//std::cout << "Format: " << cap.get(CV_CAP_PROP_FORMAT) << "\n";
cap >> frame;
cv::imshow("Video Feed", frame);
if (cv::waitKey(10) == 27)
{
break;
}
}
cv::destroyAllWindows();
return 0;
}
我已经用ffmpeg
和gstreamer
功能编译了OpenCV
。 当我运行以下Gstreamer
命令时,我可以流式传输它,但要延迟3秒(不可接受):
gst-launch-1.0 playbin uri=rtsp://192.168.0.1/livePreviewStream?maxResolutionVertical=720\&liveStreamActive=1
另一方面,我使用ffplay/ffmpeg
命令得到了0.5秒的延迟(可以接受):
ffplay -fflags nobuffer -rtsp_transport udp rtsp://192.168.0.1/livePreviewStream?maxResolutionVertical=720\&liveStreamActive=1
要么
ffplay -probesize 32 -sync ext rtsp://192.168.0.1/livePreviewStream?maxResolutionVertical=720\&liveStreamActive=1
在上面编写的OpenCV
代码中,在以下行中使用cv::CAP_FFMPEG
标志:
cv::VideoCapture cap("rtsp://192.168.0.1/livePreviewStream?maxResolutionVertical=720&liveStreamActive=1", cv::CAP_FFMPEG);
给出错误:
[rtsp @ 0x2312040] The profile-level-id field size is invalid (65)
[rtsp @ 0x2312040] method SETUP failed: 461 Unsupported transport
Input error
如果我使用cv::CAP_GSTREAMER
,它不会引发任何错误,但是什么也不会发生。 我认为问题在于OpenCV
无法处理UDP
传输层。 有什么可能的解决方案? 请提供建议。
编辑1:通过执行此操作,我能够捕获流。 我进行了以下更改:而不是cv::VideoCapture cap("rtsp://192.168.0.1/livePreviewStream?maxResolutionVertical=720&liveStreamActive=1", cv::CAP_FFMPEG);
该代码现在具有:
#if WIN32
_putenv_s("OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS", "rtsp_transport;udp");
#else
setenv("OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS", "rtsp_transport;udp", 1);
#endif
auto cap = cv::VideoCapture("rtsp://192.168.0.1/livePreviewStream?maxResolutionVertical=720&liveStreamActive=1", cv::CAP_FFMPEG);
#if WIN32
_putenv_s("OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS", "");
#else
unsetenv("OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS");
#endif
但是,它引发以下错误:
[rtsp @ 0x2090580] The profile-level-id field size is invalid (65)
[rtsp @ 0x2090580] Error parsing AU headers
[h264 @ 0x208d240] error while decoding MB 69 40, bytestream -7
[rtsp @ 0x2090580] Error parsing AU headers
[rtsp @ 0x2090580] Error parsing AU headers
[h264 @ 0x2316700] left block unavailable for requested intra4x4 mode -1
[h264 @ 0x2316700] error while decoding MB 0 16, bytestream 112500
[rtsp @ 0x2090580] Error parsing AU headers
我认为这与以下方面有关:
setenv("OPENCV_FFMPEG_CAPTURE_OPTIONS", "rtsp_transport;udp", 1);
我将不胜感激任何建议或改进。 谢谢。
设置此:
cv::VideoCapture cap;
cap.set(CV_CAP_PROP_BUFFERSIZE, 3); /
我认为这里已经回答了。 由于捕获缓冲区导致OpenCV VideoCapture滞后
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