统一，沿轴旋转对象并沿相同方向返回起点

Question

我想以恒定速度沿Y方向旋转对象。 停止后，我想朝同一方向旋转回Quaternion.identity。

public bool spin;
public float speed;

private void Update() {
    if (spin) {
        transform.Rotate (-Vector3.up, Time.deltaTime * speed, Space.World);
    } else if (transform.rotaion != Quaternion.identity) {
        transform.rotation = Quaternion.RotateTowards (transform.rotation, Quaternion.identity, Time.deltaTime * speed);
    }
}

这很好用，但是却朝相反的方向旋转。 您如何迫使它保持向Quaternion.identity的原始方向旋转？

Answer 1

这很好用，但是却朝相反的方向旋转。

RotateTowards将采用最短的路径到达其目标-可能是任何方向。

您如何迫使它保持向Quaternion.identity的原始方向旋转？

旋转超过180度（或中途）时的反向：

var dir = transform.eulerAngles.y < 180f ? 1f : -1f;
Quaternion.RotateTowards(rotation, Quaternion.identity, Time.deltaTime * speed * dir);