沿它在 Unity 中移动的方向旋转 object

Question

我有一个 2D object，它简单地向前移动，直到它撞到另一个 object，其中物理材料导致 object 从另一个 object 反弹。

我不是最擅长绘图的，但这是我想要它做的事情的说明：（球体中的箭头表示球体当前面向的方向）

我把它的物理部分写得很好，但是物理材质不会旋转游戏对象，所以实际结果看起来更像这样：

我知道你可以很容易地通过变换设置 object 的旋转，但是你如何获得游戏对象的移动方向，然后将旋转设置为该方向？

Answer 1

首先，你需要知道图像的局部方向应该指向运动的方向。 这取决于您的设置，并且问题不包含足够的信息来准确了解。 它可能是Vector3.up或Vector3.right 。 当然，世界方向是从速度得知的。

Vector3 worldDirectionToPointForward = rb2d.velocity.normalized;
Vector3 localDirectionToPointForward = Vector3.right;

然后，您想要围绕 z 轴旋转精灵，使局部方向指向该方向。 您可以使用transform.TransformDirection找到球“指向”的当前方向，然后使用Vector3.SignedAngle计算角度：

Vector3 currentWorldForwardDirection = transform.TransformDirection(
        localDirectionToPointForward);
float angleDiff = Vector3.SignedAngle(currentWorldForwardDirection, 
        worldDirectionToPointForward, Vector3.forward);

然后，使用transform.Rotate将其围绕 z 轴旋转该量。

transform.Rotate(Vector3.forward, angleDiff);

我会在与墙壁发生碰撞后这样做。 另一种方法是将它放在LateUpdate中，尽管这可能会干扰其他单一行为中LateUpdate中发生的其他事情。 但是， LateUpdate方法最容易演示，因此我将在此处进行演示：

void LateUpdate()
{
    Vector3 worldDirectionToPointForward = rb2d.velocity.normalized;
    Vector3 localDirectionToPointForward = Vector3.right;

    Vector3 currentWorldForwardDirection = transform.TransformDirection(
            localDirectionToPointForward);
    float angleDiff = Vector3.SignedAngle(currentWorldForwardDirection, 
            worldDirectionToPointForward, Vector3.forward);

    transform.Rotate(Vector3.forward, angleDiff, Space.World);
}

Answer 2

我目前无法对此进行测试，但以下应该有效。

Vector3 prevPosition = Vector3.zero;

void Update()
{
    if(prevPosition != Vector3.zero)
    {
        Vector3 movementDir = transform.position - prevPosition;
        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(movementDir, Vector3.Up);
    }
    prevPosition = transform.position;
}

我们所做的就是比较最后一帧的对象 position 和这一帧的对象 position，减去这些位置得到一个向量，然后旋转以沿着该向量面对。

在更新方法中，每一帧都会调用它，如果你只有一个球也没问题，但如果你有几千个，你可能想进入一个只在碰撞后调用的方法。

Answer 3

在物理处于活动状态时手动旋转可能会给您带来一些古怪的结果，但是这里有

public class FaceVelocity : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody rigidBody;
    void Awake()
    {
        rigidBody = getComponent<RigidBody2D>();
    }
    //Apply rotation in late update to make sure it's not undone by physics
    void LateUpdate()
    {
        transform.right = rigidBody.velocity.normalized
    }
}

如果你的物体在与某物接触时旋转（也就是它最有可能接触的地方），它可能会扰乱物理学。 最好使用父 object 来学习物理，使用子 object 来学习视觉效果。

public class FaceVelocity : MonoBehaviour
{
    private Rigidbody rigidBody;
    void Awake()
    {
        rigidBody = transform.parent.getComponent<RigidBody2D>();
    }
    //Apply rotation in late update to make sure it's not undone
    void LateUpdate()
    {
        transform.right = rigidBody.velocity.normalized
    }
}

虽然对我来说，听起来你甚至不需要刚体，粒子物理学就足够了。 如果不使用刚体，请自行计算速度方向：

public class FaceVelocity : MonoBehaviour
    {
        private Vector3 prevPos;
        void Awake()
        {
            prevPos = transform.position;
        }
        //Apply rotation in late update to make sure it's not undone 
        void LateUpdate()
        {
            transform.right = (transform.position - prevpos).normalized
        }
    }

Answer 4

我希望这个脚本能帮助你

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Reflect : MonoBehaviour
{
//3d Project
    public int reflections;
    public float maxLenght;

    private Ray ray;
    private RaycastHit hit;
    private Vector3 direction;
    Vector3 pos;

    private void Awake()
    {

        reflections = 5;
        maxLenght = 200;
        pos = gameObject.transform.position;
        GetNextPoint(1);
    }

    private void Update()
    {
        if (Vector3.Distance(gameObject.transform.position, pos) >0.7f)
        {
            //move
            transform.position += transform.forward/10;
        }
        else
        {
            GetNextPoint(2);
        }

    }

    void GetNextPoint(int num)
    {
        ray = new Ray(transform.position, transform.forward);
        float remaningLength = maxLenght;
        int t = 0;
        for (int i = 0; i < reflections; i++)
        {
            if (Physics.Raycast(ray.origin, ray.direction, out hit, remaningLength))
            {
                ray = new Ray(hit.point, Vector3.Reflect(ray.direction, hit.normal));
                t++;
                if (t == num)
                {
                    gameObject.transform.LookAt(hit.point);
                    pos = hit.point;
                    break;
                }
            }
        }
    }
}