Sympy从向量场获取向量

Question

我正在使用sympy（非常棒），我只是做了一个矢量场

> import sympy
> from sympy.vector import CoordSys3D
> from sympy import *
> R = CoordSys3D('R')
> x, y, z, t = symbols('x y z t')
> v = x*R.i + 4*z*R.j + y*R.k
x*R.i + 4*z*R.j + y*R.k
> v.evalf(subs={x:6, y:5, z:2})
6.00000000000000*R.i + 8.00000000000000*R.j + 5.00000000000000*R.k

而且我需要获取矢量或形式为[6.0,8.0,5.0]的列表，所以有没有办法获取列表形式v.evalf() ？ 我可以在"6.00000000000000*Ri + 8.00000000000000*Rj + 5.00000000000000*Rk"上使用split或其他方法，但这似乎很丑陋，也许有一个内置方法

Answer 1

In [252]: vector = v.evalf(subs={x:6, y:5, z:2}); vector
Out[252]: 6.00000000000000*R.i + 8.00000000000000*R.j + 5.00000000000000*R.k

In [253]: list(vector.to_matrix(R))
Out[253]: [6.00000000000000, 8.00000000000000, 5.00000000000000]

---

其他可能性包括

In [256]: vector.as_poly().coeffs()
Out[256]: [6.00000000000000, 8.00000000000000, 5.00000000000000]

In [257]: list(vector.components.values())
Out[257]: [5.00000000000000, 8.00000000000000, 6.00000000000000]

但是我认为它们会遭受致命的缺陷，当一个或多个分量等于0时就会暴露出来。例如，如果z设置为0：

In [258]: vector = v.evalf(subs={x:6, y:5, z:0}); vector
Out[258]: 6.00000000000000*R.i + 5.00000000000000*R.k

然后list(vector.to_matrix(R))仍然返回3个组件：

In [259]: list(vector.to_matrix(R))
Out[259]: [6.00000000000000, 0, 5.00000000000000]

而其他两个表达式则省略了零分量：

In [260]: vector.as_poly().coeffs()
Out[260]: [6.00000000000000, 5.00000000000000]

In [261]: list(vector.components.values())
Out[261]: [5.00000000000000, 6.00000000000000]