通过TCP / IP连接以脚本语言编写的Raspberry Pi自定义命令

Question

我目前正在从事一个项目，该项目需要我使用树莓派控制步进电机。 我完成了树莓派的电机控制部分，但是我不确定如何继续该项目的tcp / ip连接部分。 我的意思是通过tcp / ip连接来连接客户端，并让客户端上传一个代码，该代码可以让客户端控制电机，在该代码中应该已经实现了自定义命令（例如，“顺时针”：将电机旋转多个步骤） “ set 1”：将gpio引脚设置为1，依此类推。）我很抱歉，因为我对树莓派和tcp / ip连接的了解非常有限。

有人可以指出正确的方向吗？ 提前致谢。

Answer 1

如果您正在寻找脚本解决方案，则可以使用ssh进行TCP / IP部分。 客户端可以使用ssh登录到RPi并运行命令。 它可以使用scp推送更新的代码/脚本。

为了实现自动化，您可以查看Pexpect ，该脚本使您可以编写步骤脚本。