使用 TCP/IP 块从 Raspberry pi 读取数据

Question

我正在尝试使用来自 Simulink 的 TCP/IP 发送块将数据发送到树莓派。 谁能建议我如何从树莓派读取数据并将其写入 CSV 格式？

Answer 1

您可以尝试编写一个程序来侦听 TCP 消息，并将其转储到同一程序中的 CSV 文件中。

例如，使用带有socket库的python （从https://wiki.python.org/moin/TcpCommunication复制粘贴并进行一些修改），您可以编写一个在 raspi 中运行的程序来侦听 csv 消息：

import socket


TCP_IP = '127.0.0.1'
TCP_PORT = 5005
BUFFER_SIZE = 1024

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.bind((TCP_IP, TCP_PORT))
s.listen(1)

data_rcv = ''
conn, addr = s.accept()
print 'Connection address:', addr
while 1:
    data = conn.recv(BUFFER_SIZE)
    if not data: break
    data_rcv += data
conn.close()

with open('/path/to/csv', 'w') as csvfile:
  csvfile.write(data_rcv)

我相信python默认与 Raspbian 一起提供。