为从 Raspberry（使用 4G 调制解调器 [Quectel ec25]）到 Linux 套接字服务器的 TCP IP 数据传输定义协议

Question

我有一个 RPi 4 + Sixfab Base HAT + Quectel EC25 4G LTE 调制解调器 + Picam，我正在尝试开发一个程序来从 picam 拍照并使用 TCP/IP 协议通过 4G 发送它们，然后在 Linux Socket 上接收和显示图片服务器。

我没有很多这方面的经验，也看过一些 Socket 编程信息，但它并不完全适合我，因为我使用的是移远通信 4G 调制解调器而不是 wifi 或以太网 - 这意味着我不能使用套接字。 功能，但只有 AT 命令。

到目前为止，我可以使用 4G 从 Rpi 发送一个用 base64 编码的小型 20x20 png 并在套接字服务器中接收它，但无法重建小图像。

但如果数据变大，我需要定义一个协议（文件大小、开始 - 结束 - 等）。 我见过一些自定义协议，但它们仅适用于套接字服务器，并未包含 4G 调制解调器的使用。 如果有人能指导我朝着正确的方向前进，我将不胜感激。 .

if ser.isOpen(): # if modem is open
try:
        ser.flushInput() 
        ser.flushOutput()

        BG96 = bg96_init()  # initialize function for the Modem

        i = 0
    encoded = ""
        #start = time.time()
        while BG96:# 
                if i==0:# does something the first time but not relevant here << 
            print(i)
        encoded = base64.b64encode(open('testingimg.png', 'rb').read())
                print("Data size to send to 4G module:" , sys.getsizeof(encoded))
        print("The Image String: " , encoded)
        bg96_msg(encoded) # This is a function that sends the data via TCP with AT commands 

        encoded=""
        
        ser.flushInput() 
        ser.flushOutput()
        i = i+
        time.sleep(0.33)

Answer 1

你如何将EC25连接到rpi？ 如果您使用 USB，则不必使用 AT 命令集，并且您的 pi 通过 4g 调制解调器直接连接到互联网。