使用 TCP/IP 塊從 Raspberry pi 讀取數據

Question

我正在嘗試使用來自 Simulink 的 TCP/IP 發送塊將數據發送到樹莓派。 誰能建議我如何從樹莓派讀取數據並將其寫入 CSV 格式？

Answer 1

您可以嘗試編寫一個程序來偵聽 TCP 消息，並將其轉儲到同一程序中的 CSV 文件中。

例如，使用帶有socket庫的python （從https://wiki.python.org/moin/TcpCommunication復制粘貼並進行一些修改），您可以編寫一個在 raspi 中運行的程序來偵聽 csv 消息：

import socket


TCP_IP = '127.0.0.1'
TCP_PORT = 5005
BUFFER_SIZE = 1024

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.bind((TCP_IP, TCP_PORT))
s.listen(1)

data_rcv = ''
conn, addr = s.accept()
print 'Connection address:', addr
while 1:
    data = conn.recv(BUFFER_SIZE)
    if not data: break
    data_rcv += data
conn.close()

with open('/path/to/csv', 'w') as csvfile:
  csvfile.write(data_rcv)

我相信python默認與 Raspbian 一起提供。