如何水平翻转Kinect v2颜色流？

Question

我最近在Win 10 PC上安装了Kinect v2。 打算将其用于某些VR混合现实流中，我发现视频馈送已镜像并且无法翻转。

我试图将SDK中的“坐标映射基础”程序修改为绿色屏幕并翻转图像。 我已经完成了绿色操作，但是无法使色流翻转！

我尝试过将WriteableBitmap转换为位图，将其导出为数组，然后翻转该数组并将其写回到WritableBitmap，但这没有用。

我尝试安装WriteableBitmapEx库并使用flip函数，但是该程序冻结了。

有什么建议么？

从长远来看，我还希望该程序充当虚拟网络摄像头，将视频源直接传递给合成器，但每次只能传递一个步骤。

更新：我已经获得了可以翻转图像的功能，但性能却非常出色。 编写此代码以将WriteableBitmap转换为字节数组，然后颠倒顺序。 做一些测试会破坏性能。 有没有其他选择或方法可以优化循环？

private void flipBitmap(int method)
    {            
        if (method == 1)//works but slow.
        {
            var width = this.bitmap.PixelWidth;
            var height = this.bitmap.PixelHeight;
            var stride = ((PixelFormats.Bgr32.BitsPerPixel + 7) / 8) * width;
            int current, flipped = 0;
            var raw= new byte[stride * height];
            this.bitmap.CopyPixels(bitmapData, stride, 0);
            var flippedPixels = new byte[raw.Length];
            for (int y = 0; y < height; y++)
            {

                for (int x = 4; x < width; x++)
                {
                    current = (y * stride) + (x * 4);
                    flipped = (y * stride) + (width - x) * 4;
                    for (int i = 0; i < 3; i++)
                    {
                        flippedPixels[flipped + i] = raw[current + i];
                    }
                    flippedPixels[flipped + 3] = 255;
                }
            }
            this.bitmap.WritePixels(new Int32Rect(0, 0, width, height), flippedPixels, stride, 0);
        }
        else if(method == 2)//placeholder
        {
            return;
        }
        else 
        {
            return;
        }                        
    }

更新2：现在，它以30fps的速度运行。 只是要获得更好的性能！ 我将变量拉出，这样就不会一直在制作新数组，而只是在回收旧数组。 现在考虑运行并行的for循环，一个从数组的开头开始，另一个从结尾开始。 不知道这是否会加快速度或使用更多/更少的处理能力。 现在，该程序使用了我40％至50％的CPU，这太疯狂了，远远超过了VR所能达到的水平。 仍然对更快/更有效的方式（如果有人拥有）翻转图像感兴趣。

更新3：通过修补和清除旧的实验，性能有所提高，但仍使用非翻转版本使用的CPU两倍的性能。

private void flipBitmap(int method)
    {

        if (method == 1)//works but cpu intensive.
        {           
            int current, flipped = 0;
            this.bitmap.CopyPixels(raw, stride, 0);                

            for (int y = 0; y < height; y++)
            {

                for (int x = 4; x < width; x++)
                {
                    current = (y * stride) + (x * 4);
                    flipped = (y * stride) + (width - x) * 4;

                    flippedPixels[flipped + 0] = raw[current + 0];
                    flippedPixels[flipped + 1] = raw[current + 1];
                    flippedPixels[flipped + 2] = raw[current + 2];
                    flippedPixels[flipped + 3] = 255;                        
                }
            }
            this.bitmap.WritePixels(new Int32Rect(0, 0, width, height), flippedPixels, stride, 0);

            return;
        }
        else if(method == 2)//placeholder
        {               
            return;
        }
        else 
        {                
            return;
        }                        
    }

Answer 1

你有尝试过吗？ https://msdn.microsoft.com/zh-CN/library/system.drawing.image.rotateflip(v=vs.110).aspx

看起来正是您想要的东西...