俯仰，偏航，横滚计算混乱

Question

我正在阅读本教程，但有些困惑。 当螺距是绕x轴旋转时，为什么x值会随着螺距而变化。

direction.x = cos(glm::radians(pitch)) * cos(glm::radians(yaw));
direction.y = sin(glm::radians(pitch));
direction.z = cos(glm::radians(pitch)) * sin(glm::radians(yaw));

我知道其余部分的变化方式，但是对direction.x的cos(glm::radians(pitch))没有变化。 怎么会这样呢？

Answer 1

首先，您的音高似乎绕Z旋转，而不是X。

其次，依次施加欧拉角，在这种情况下，先施加偏航角，然后施加俯仰角。 因此，正如您所注意到的， yaw不会像预期的那样影响Y轴。 但是，一旦应用，俯仰将围绕新的Z轴而不是原始Z轴旋转。 如果您将yaw = 0设置为零，您将看到pitch不再影响direction.z （因为它始终为0）。