俯仰，偏航，橫滾計算混亂

Question

我正在閱讀本教程，但有些困惑。 當螺距是繞x軸旋轉時，為什么x值會隨着螺距而變化。

direction.x = cos(glm::radians(pitch)) * cos(glm::radians(yaw));
direction.y = sin(glm::radians(pitch));
direction.z = cos(glm::radians(pitch)) * sin(glm::radians(yaw));

我知道其余部分的變化方式，但是對direction.x的cos(glm::radians(pitch))沒有變化。 怎么會這樣呢？

Answer 1

首先，您的音高似乎繞Z旋轉，而不是X。

其次，依次施加歐拉角，在這種情況下，先施加偏航角，然后施加俯仰角。 因此，正如您所注意到的， yaw不會像預期的那樣影響Y軸。 但是，一旦應用，俯仰將圍繞新的Z軸而不是原始Z軸旋轉。 如果您將yaw = 0設置為零，您將看到pitch不再影響direction.z （因為它始終為0）。