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從偏航、俯仰和向上矢量計算橫滾

[英]Calculating roll from yaw, pitch, and up vector

原文 2012-04-07 19:47:23 1 1 math/ opengl/ vector/ 3d

如果我有相機的偏航、俯仰和向上矢量（在我的情況下總是 [0,1,0]），計算相應滾動的最佳方法是什么？

1 個解決方案

當相機的向上矢量為 (0,1,0) 時，效果是將其偏航鎖定為 0 度。

如何根據俯仰、偏航和滾轉計算向上矢量？

[英]How do you calculate an up vector from pitch, yaw and roll?

計算偏航/俯仰/橫滾

[英]Calculating yaw/pitch/roll

如何從 3D 向量中獲取偏航、俯仰和滾動

[英]How to get Yaw, Pitch and Roll from a 3D vector

俯仰，偏航，橫滾計算混亂

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從球體上的 3d 點計算 RPY（滾動俯仰偏航）

[英]Compute a RPY (roll pitch yaw) from a 3d point on a sphere

VPython中的顯示框了解滾動俯仰和偏航

[英]Display box in VPython knowing roll pitch and yaw

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[英]Can I interpolate rotation from two Quaternions created from Yaw/Pitch/roll?

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[英]Creating a rotation matrix with pitch, yaw, roll using Eigen

如何計算 3D 中一個點的偏航、俯仰和滾動？

[英]How do I calculate the yaw, pitch, and roll of a point in 3D?

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[英]Determine new GPS position using roll, pitch, yaw and length

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