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从偏航、俯仰和向上矢量计算横滚

[英]Calculating roll from yaw, pitch, and up vector

原文 2012-04-07 19:47:23 6 1 math/ opengl/ vector/ 3d

如果我有相机的偏航、俯仰和向上矢量（在我的情况下总是 [0,1,0]），计算相应滚动的最佳方法是什么？

1 个解决方案

当相机的向上矢量为 (0,1,0) 时，效果是将其偏航锁定为 0 度。

如何根据俯仰、偏航和滚转计算向上矢量？

[英]How do you calculate an up vector from pitch, yaw and roll?

计算偏航/俯仰/横滚

[英]Calculating yaw/pitch/roll

如何从 3D 向量中获取偏航、俯仰和滚动

[英]How to get Yaw, Pitch and Roll from a 3D vector

俯仰，偏航，横滚计算混乱

[英]Pitch, Yaw, Roll calculation confusion

从球体上的 3d 点计算 RPY（滚动俯仰偏航）

[英]Compute a RPY (roll pitch yaw) from a 3d point on a sphere

VPython中的显示框了解滚动俯仰和偏航

[英]Display box in VPython knowing roll pitch and yaw

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[英]Creating a rotation matrix with pitch, yaw, roll using Eigen

如何计算 3D 中一个点的偏航、俯仰和滚动？

[英]How do I calculate the yaw, pitch, and roll of a point in 3D?

使用滚转、俯仰、偏航和长度确定新的 GPS 位置

[英]Determine new GPS position using roll, pitch, yaw and length

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