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如何根据俯仰、偏航和滚转计算向上矢量？

[英]How do you calculate an up vector from pitch, yaw and roll?

原文 2021-10-19 11:40:46 8 1 kotlin/ math/ vector/ quaternions

我正在尝试从我拥有的方向向量（从中我可以得到俯仰和偏航）和滚动计算一个向上向量。 我需要这个以便我可以制作四元数。

有人知道我该怎么做吗？

1 个解决方案

我能够通过使用一个实用程序来解决这个问题，该实用程序允许我将俯仰偏航和滚转转换为向上矢量！ （使用来自 BKCommonLib 的四元数）

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