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如何根據俯仰、偏航和滾轉計算向上矢量？

[英]How do you calculate an up vector from pitch, yaw and roll?

原文 2021-10-19 11:40:46 2 1 kotlin/ math/ vector/ quaternions

我正在嘗試從我擁有的方向向量（從中我可以得到俯仰和偏航）和滾動計算一個向上向量。 我需要這個以便我可以制作四元數。

有人知道我該怎么做嗎？

1 個解決方案

我能夠通過使用一個實用程序來解決這個問題，該實用程序允許我將俯仰偏航和滾轉轉換為向上矢量！ （使用來自 BKCommonLib 的四元數）

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