C串行读取找不到回车符“ \\ r”

Question

我现在正在努力通过串行初始化ELM237 OBD2适配器。 我连接的设备发送的响应始终以回车结尾。 我可以毫无问题地发送命令。 响应也由设备按预期发送。 我试图从串行端口读取，直到读取回车。 我可以在串行监视器中看到该命令已正确发送，并且收到完整的消息，包括回车。 但是我的代码无法识别回车符。

这是我在串行监视器上收到的信息：

[19/07/2018 21:08:43] 
Written data 

41 54 5a 0d                                                             

ATZ. 

[19/07/2018 21:08:43] Read data

41 54 5a 0d

ATZ.             

[19/07/2018 21:08:44] Read data  

0d 0d 45 4c 4d 33 32 37 20 76 31 2e 35 0d 0d 3e   

..ELM327 v1.5..> 

这是我的程序的输出：

Serial Port Open Succesfully

Request ATZ Reset ELM Adapter

current buffer ATZ

current buffer ATZ

current buffer ATZ

current buffer ATZ

ELM327 v1.5

current buffer ATZ

ELM327 v1.5

码：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <inttypes.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h> 
#include <errno.h>
#include <termios.h>
#include <sys/ioctl.h>

int SerialConnection();
int serial_fd;



int main(int argc, char* argv[])
{
    char buffer[255];       /* Input buffer */
    char *bufptr;           /* Current char in buffer */
    int  nbytes;            /* Number of bytes read */

    if(argc != 2)
    {
        printf( "Usage: %s <Serial Port>\n",argv[0]);
        exit(1);
    }

    serial_fd = SerialConnection(argv[1]);//Open serial port
    if(serial_fd < 1)
    {
        printf( "Serial Port Open Failure\n");
        exit(1);
    }
    printf( "Serial Port Open Succesfully\n");


    while(1)
    {
        memset(buffer, 0, 255); //clear buffer
        int ELMInit = 1;
        switch(ELMInit)
        {
        case 1:
            printf( "Request ATZ Reset ELM Adapter\n");
            write(serial_fd, "ATZ\r", 4);
            bufptr = buffer;
            while ((nbytes = read(serial_fd, bufptr, buffer + sizeof(buffer) - bufptr - 1)) > 0)
            {
                printf("current buffer %s \n",buffer);
                bufptr += nbytes;
                if (bufptr[-1] == '\r')
                {
                    printf("carriage return found %s \n",buffer);
                    if(strstr(buffer, "ELM327") != NULL)
                    {
                        printf("success %s\n",buffer);
                    }
                    break;
                }
                *bufptr = '\0';
            }
            break;

            default:
            break;


        }

    }

}   

int SerialConnection(char *serial_port)
{
    int fd;
    struct termios options;

    fd = open(serial_port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
    if (fd == -1)
    {
        return -1;
    }
    else
    {
        fcntl(fd, F_SETFL, 0);
        tcgetattr(fd, &options);
        cfsetispeed(&options, B38400);
        cfsetospeed(&options, B38400);
        options.c_cflag &= ~PARENB;                     /* Mask the character size to 8 bits, no parity */
        options.c_cflag &= ~CSTOPB;                     /*1 Stop bit */
        options.c_cflag &= ~CSIZE;
        options.c_cflag |= CS8;                         /* Select 8 data bits */
        options.c_cflag &= ~CRTSCTS;                    /* Disable hardware flow control */ 
        //options.c_lflag |= ICANON;                        /* Canonical mode*/
        //options.c_lflag |= ~(ICANON | ECHO | ECHOE);  /* Enable data to be processed as Canonical input */
        options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);            /* Enable the receiver and set local mode */
        tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);               /* Set the new options for the port */
    }
    return (fd);
}

Answer 1

我可以在串行监视器中看到该命令已正确发送，并且收到完整的消息，包括回车。 但是我的代码无法识别回车符。

程序的输出确实确认了@JonathanLeffler的评论。 收到的回车符将转换为换行符，从而终止规范的read（）请求。 尽管程序的termios配置不完整，但您看到的结果还是比较合理的。

您的程序确实使用首选方法配置termios属性。
但是，如果您需要规范模式（即读取行），则程序应显式配置该模式，而不是让它偶然（如现在那样）。

options.c_lflag |= ICANON;                        /* Canonical mode*/
options.c_lflag &= ~(ECHO | ECHOE | ECHONL | IEXTEN);

您可能应该禁用回显，以使您不会收到返回的信息。

由于您希望该行以\\r而不是传统的\\n结尾，因此您还必须指定该行。

options.c_cc[VEOL] = '\r';
options.c_iflag &= ~(INLCR | IGNCR | ICRNL);

禁用回车和换行翻译，并且绝对不要忽略回车。

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请注意，您的代码确实禁用了硬件流控制，但是使软件流控制（Xon / Xoff）成为偶然。

options.c_iflag &= ~(IXON | IXOFF | IXANY);   /* no SW flowcontrol */
options.c_iflag &= ~(INPCK| IUCLC | IMAXBEL);
options.c_oflag &= ~OPOST;

信号生成也未配置。

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附录

我只剩下一个奇怪的问题。 我的消息是20字节长，当我在nbytes上执行printf时，它告诉我我已收到所有20字节。 但是当我在缓冲区上执行printf时，它会切断第一个字符，而不是打印ATZ ... ELM327 v1.5，它只会打印M327 v1.5

（1）回声已关闭，因此除非连接的设备回显命令， 否则 read（）不会接收已发送的“ ATZ \\ r”。 这不太可能，因为此类设备通常配置为在受计算机程序而非人为控制时不回声。

（2） printf（）正在显示buffer的全部内容，其中包括EOL字符，例如回车符。 输出此接收到的\\r并与无关的空格（在字符串说明符和换行符之间）结合起来，是对早期的printf（）输出的一种掩盖。

printf("current buffer %s \n",buffer);
                         ^

除非打算覆盖现有的行，否则很少使用回车符本身（即没有换行符）（在Linux中）。 在显示单独回车时，您需要意识到后果。

一种简单的解决方案是切换到Linux行终止，并将回车符转换为换行符（即启用ICRNL而不是禁用它）。 并将\\r的搜索更改为\\n 。

实际上，当正确配置（阻塞）规范输入时，级联读取缓冲区和搜索回车符都是多余的。 不需要读取循环，因为可以确保单个规范的read（）请求返回一行输入。