将QGyroscopeReading转换为QVector3D的正确方法是什么？

Question

是否有正确/好的方法将QGyroscopeReading中的QVector3D转换为QVector3D ？

QGyroscopeReading的x ， y和z值存储为qreal ，而QVector3D使用float 。

由于不能保证qreal是浮点型的（它的类型是在Qt构建时指定的），因此无警告的天真转换看起来非常丑陋：

QGyroscopeReading gr;
QVector3D myVec(static_cast<float>(gr.x())
  , static_cast<float>(gr.y())
  , static_cast<float>(gr.z()));

当然有更好的东西了吗？

Answer 1

它的设计看起来很难看。 它必须提醒您，这里有一些危险代码。

为了防止此类代码在项目中传播，请从QVector3D继承您的类，并使用qreal参数定义构造函数。

class QRealVector3D: public QVector3D
{
QRealVector3D (qreal x, qreal y, qreal z):
QVector3D (static_cast<float>(x)
  , static_cast<float>(y)
  , static_cast<float>(z)
{}
}

Answer 2

来自Qt doc。 QGyroscopeReading类别 ：

Q陀螺仪读取单元

读数包含3个值（以每秒度数为单位），这些值定义了设备围绕x，y和z轴的移动。 与QRotationReading不同，这些值表示当前角速度，而不是固定旋转。 测量单位为度/秒。

因此，将qreal转换为float是您的最小问题，除了您只想将值存储在QVector3D （请记住，这并不代表3D空间中的点或向量）。 但是，如果是这种情况，那么您的转换就可以了。 （尽管，我不明白为什么不像QGyroscopeReading那样存储陀螺仪读数。）

如果要将QGyroscodeReading应用于QVector3D （例如，显示效果），则可以将旋转应用于预定义的矢量（例如， QVector3D(0, 0, 1) ）。 对于累积更新，也将需要时间（将角速度转换为角度）。

对于时间而言， QGyroscopeReading::timestamp()可能很有趣（即从当前时间戳和上一个时间戳确定持续时间）。 虽然，医生。 不是很令人鼓舞：

请注意，某些平台无法正确传递时间戳。 应为可能导致时间戳倒退的偶发性问题准备应用程序。