我怎样才能使用Unity2d.velocity跟随Unity中的对象？

Question

我需要玩家跟随移动的目标，并在到达目标时准确停止。 玩家几乎必须在每一帧中即时到达目标，因此我需要一种高速的方法来完成它。

我不能使用Transform.translate，因为我的游戏中有很多物理实现，而使用Transform.translate或movetowards会使物理发生故障。

有没有基于物理学的方法来追踪目标？ 速度，AddForce，还有什么？ 对于2D游戏。 任何线索将不胜感激！ 谢谢！

Answer 1

如果您有Rigidbody2D跟随另一个对象， Rigidbody2D.MovePosition是移动它的正确方法。

请执行下列操作：

1。通过将“重力比例”设置为0来禁用重力。

2。将BodyType更改为Kinematic。

3。现在，您可以使用Rigidbody2D.MovePosition函数将Rigidbody对象移动到另一个GameObject Rigidbody2D.MovePosition 。 请参见下面的代码。 这应该在FixedUpdate函数中并使用Time.fixedDeltaTime而不是Time.fixedDeltaTime来Time.deltatime 。

最后，如果仍然抖动，请将Interpolate选项从None更改为Interpolate或Extrapolate 。 我还建议减少以下速度变量。

//Object to follow
public Transform target;
//Rigidbody to move
public Rigidbody2D rb2d;
public float speed = 7.0f;
//Distance to start moving
public float minDistance = 0.09f;

void FixedUpdate()
{
    //Find direction
    Vector3 dir = (target.transform.position - rb2d.transform.position).normalized;
    //Check if we need to follow object then do so 
    if (Vector3.Distance(target.transform.position, rb2d.transform.position) > minDistance)
    {
        rb2d.MovePosition(rb2d.transform.position + dir * speed * Time.fixedDeltaTime);
    }
}

Answer 2

直接更改速度始终是一个坏习惯，应避免。 而是始终与AddForce一起使用。 我将计算目标与身体之间的距离，并根据该距离添加一个力。

var dif = target.transform.pos - body.transform.pos;
bodyRigid.AddForce(dif * multiplier * Time.deltatime);

该解决方案所带来的唯一问题可能是，一旦目标关闭，身体就会在目标周围“摇动”。 您可以通过检查身体是否接近目标然后将其冻结来避免这种情况。

var dif = target.transform.pos - body.transform.pos;
if(dif.magnitude > 1) {
    bodyRigid.AddForce(dif * multiplier * Time.deltatime);
} else {
    bodyRigid.velocity = Vector2.zero;
}

尽管我说过直接设置速度是一个坏习惯，但是使用它来冻结身体应该没问题。 我不知道这是否会破坏您在游戏中使用的其他物理效果，因为事实就是僵硬地冻结了您的对象。 您还可以更改冻结所需的距离（在if语句中为1），只需稍作调整，然后找到适合游戏的值