如何使用Softing工具包从OPC UA服务器的异步读取操作的回调中的DataValue响应中获取NodeId详细信息

Question

该图显示了uint32值，但我也需要NodeId详细信息，就像readAsync中的NodeId一样，它是“ Counter1”。我正在使用Softing OPC UA工具包来开发客户端。 使用session-> readAsync（）我尝试从OPC UA服务器读取值，使用请求的DataValue的向量调用回调方法onReadComplete，我可以从DataValue中获取值，但无法使用namespaceIndex，indentifierType，标识符。 在Visual Studio调试器中，这些值无法读取内存。

异步读取：

std::vector<ReadValueId> readValueId1s;
ReadValueId ReadValueId1;
ReadValueId1.setNodeId(NodeId(2, _T("Counter1")));
ReadValueId1.setAttributeId(EnumAttributeId_Value);
readValueId1s.push_back(ReadValueId1);

// read the variable asynchronously
result = session->readAsync(pRdReq, EnumTimestampsToReturn_Both, 
readValueId1s, 0, pRdReq->getTransId());

回调方法：

void TestSession::onReadComplete(void* requestHandle, EnumStatusCode 
serviceResult, std::vector<DataValue>& values)
{
    for (unsigned int i = 0; i < values.size(); i++) {
        std::wcout << values[i].getValue()->getNodeId().toString() << std::endl;
    }
}

Answer 1

请查看OPC UA规范的第4部分-服务第5.10.2章，阅读

OPC UA读取响应包含一个DataValue数组。 每个OPC UA数据值结构都包含

• 的StatusCode
• SourceTimestamp
• ServerTimestamp
• SourcePicoseconds
• ServerPicoseconds
• 值

OPC UA值结构包含

• ArrayType（您的情况下为0 =标量）
• 数据类型（您的情况下为6 = OpcUaType_Int32）
• 值（来自Union，取决于ArrayType和DataType值）

所以实际上您的情况是Int32 Variant Union值= 46132370

编辑

ReadResponse DataValue数组中DataValue的顺序与您发送的ReadRequest中的Read NodeId的顺序匹配。 然后，您应该在发送ReadRequest之前保存信息，以便知道DataValue [“ X”]是哪个NodeId的值。