如何使用Softing工具包從OPC UA服務器的異步讀取操作的回調中的DataValue響應中獲取NodeId詳細信息

Question

該圖顯示了uint32值，但我也需要NodeId詳細信息，就像readAsync中的NodeId一樣，它是“ Counter1”。我正在使用Softing OPC UA工具包來開發客戶端。 使用session-> readAsync（）我嘗試從OPC UA服務器讀取值，使用請求的DataValue的向量調用回調方法onReadComplete，我可以從DataValue中獲取值，但無法使用namespaceIndex，indentifierType，標識符。 在Visual Studio調試器中，這些值無法讀取內存。

異步讀取：

std::vector<ReadValueId> readValueId1s;
ReadValueId ReadValueId1;
ReadValueId1.setNodeId(NodeId(2, _T("Counter1")));
ReadValueId1.setAttributeId(EnumAttributeId_Value);
readValueId1s.push_back(ReadValueId1);

// read the variable asynchronously
result = session->readAsync(pRdReq, EnumTimestampsToReturn_Both, 
readValueId1s, 0, pRdReq->getTransId());

回調方法：

void TestSession::onReadComplete(void* requestHandle, EnumStatusCode 
serviceResult, std::vector<DataValue>& values)
{
    for (unsigned int i = 0; i < values.size(); i++) {
        std::wcout << values[i].getValue()->getNodeId().toString() << std::endl;
    }
}

Answer 1

請查看OPC UA規范的第4部分-服務第5.10.2章，閱讀

OPC UA讀取響應包含一個DataValue數組。 每個OPC UA數據值結構都包含

• 的StatusCode
• SourceTimestamp
• ServerTimestamp
• SourcePicoseconds
• ServerPicoseconds
• 值

OPC UA值結構包含

• ArrayType（您的情況下為0 =標量）
• 數據類型（您的情況下為6 = OpcUaType_Int32）
• 值（來自Union，取決於ArrayType和DataType值）

所以實際上您的情況是Int32 Variant Union值= 46132370

編輯

ReadResponse DataValue數組中DataValue的順序與您發送的ReadRequest中的Read NodeId的順序匹配。 然后，您應該在發送ReadRequest之前保存信息，以便知道DataValue [“ X”]是哪個NodeId的值。