如何为伺服电机创建中断或返回值？

Question

从 Arduino tuts 那里学习是令人沮丧的一天。

我正在设置伺服电机。 我解决了为什么我无法让它接收数据的问题，现在我通过串行端口读取并转向适当的角度。 但是现在似乎每次循环时它都会尝试将其值重置为 0 度。 我没有将变量分配为 0，while 循环应该在等待用户输入时充当中断。 所以我不明白为什么要这样做。

我还尝试返回值pos以防止在每个循环期间更改/重置值，但不断收到编译错误。 有人说pos返回void 。 然后我在尝试将int pos声明为循环中的方法并将其余代码嵌套在 int 方法中时得到了另一个。

还有一个有趣的旁注：当您在 IDE 中启动串行端口窗口时，尽管没有输入，它仍会少量旋转电机。 输入给定的输入后，它会达到这些度数，然后如前所述重置。

代码：

#include <Servo.h> //Including the Servo code library

int servoPin = 6;
int servoDelay = 25;
int pos;

Servo myPointer; // Create a Servo object called myPointer

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  //pinMode (servoPin, OUTPUT);

  myPointer.attach(servoPin);

  Serial.println("Hello");

}

void loop() {    


    Serial.println ("Where would you like the servo to point?");
    while (Serial.available()==0){
    }

    pos = Serial.parseInt();

    Serial.println (pos);

    myPointer.write(pos);
}

伺服正在运行 Arduino 上的 5V 电源并接收指令正常。 它在通过 void setup() 运行时不会重置位置，因此这一定是导致此问题的循环。 我只是不知道为什么或如何解决它。

Answer 1

在开始解析消息之前，您已确保接收到整个消息。 在使用前将Serial.setTimeout() （默认为 1s）的字符间隔设置为更大的值：

Serial.setTimeout(2000);    
while (Serial.available() == 0) {}
duration = Serial.parseInt();

或者在Serial.available()和Serial.parseInt()之间添加延迟，如果上述方法不能解决您的所有问题。

while (Serial.available() == 0) {}
delay(4000);
duration = Serial.parseInt();

Serial.available()会落在收到的第一个字符上。 所以：

• 设置字符间超时将延长解析前的时间，因为在每个新字符之后等待以查看是否会收到更多字符。
• 解析前的延迟将确保在您尝试解析之前接收到整个消息。

其他字符如\\n或\\r也可能存在触发解析，但没有合理的数据。 如果Serial.parseInt()无法转换数字，则返回 0。 所以：

• 进行 1 到 360 度的范围检查，以在不损失太多转弯范围的情况下捕捉这些。
• 检查您的终端是否附加了\\n或\\r 。
• 使用Serial.flush()解析清空接收缓冲区以去除任何剩余的\\n或\\r字符后。