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如何在实时优先级Linux上运行Python程序

[英]How to run Python program with realtime priority Linux

原文 2018-10-11 21:42:58 0 1 python/ real-time/ raspbian

我正在编写一个对延迟敏感的python程序（从2个摄像机同时拍摄立体图像）。

我正在阅读实时操作系统，我想以SCHED_FIFO或FF优先级或类似的方式运行我的python程序。 我正在使用带有RT_PREMPT内核的Rasbian（debian）。

这是正确的方法吗？ 如何以实时（SCHED_FIFO）优先级运行python程序？

尝试

须藤chrt --rr 50 python3 loopExample.py

为了进行真正的实时操作，您可能需要考虑运行实时Linux内核。 正如在Pi上进行的基准测试所看到的，它可以在最大延迟方面产生巨大的变化，并为您提供更一致的响应时间

您可以在此处获得Raspberry PI的RealTime内核版本。 您将需要编译并安装它，这应该有助于您到达那里。

就在Linux下更新进程的优先级而言，这称为“ nice”值。 可用值的范围在-20（最高优先级）和19（最低优先级）之间。 您可以在调用时使用sudo nice -n -20 python app.py以设定好的值运行Python应用程序

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