将带空格的csv文件读入Octave

Question

我有一些使用rostopic echo / foo> foo.csv写入到csv文件中的Pose Update rostopic数据

foo.csv看起来像：

%time,field
1539675906586600065,0.157465848996
1539675906587352037,0.160723703902
1539675906587656974,0.161057770877
1539675906587693929,0.161579636574

我正在尝试将其导入Octave进行进一步处理，但这并不是一个恒定的定界符，并且我对dlmread或dlmwrite没有任何运气。

我试过了

nsec = dlmread (nsecval,"\n",r1,c1)

 error: 'nsecval' undefined near line 1 column 17 error: evaluating argument list element number 1`

我需要：

1. 忽略带有％time字段的第一行
2. 仅取每行的第二部分，例如0.157465848996
3. 将空格转换为dlmread或csvread可以使用的格式
4. 将所有这些值转换为矩阵的列。

例如

0.157465848996
0.160723703902
0.161057770877
0.161579636574

总的来说，我真的很熟悉Octave和科学计算，并希望获得一些帮助。

Answer 1

如果您使用的是Linux，我建议使用sed进行小的预处理，以用空格替换所有逗号：

 sed  -i "s#,# #g"  your_file

如果您使用的是Windows或其他工具，则替换逗号同样应该很容易。 一旦有了这个，以八度为单位，只需使用

i=load("your_file"); 
vec=i(:,2);

使第二列成为列向量。

Answer 2

首先，尝试使用nsec = dlmread（nsecval，“ \\ n”，r1，c1）来解决问题：

八度错误告诉您它不知道什么是“ nsecval”。

接下来使用dlmread，该函数期望文件名，定界符值，起始行，起始列（从0开始），如下所示：

nsec = dlmread ("foo.csv", ",", 1, 1)

将获取您所需的数据。