將帶空格的csv文件讀入Octave

Question

我有一些使用rostopic echo / foo> foo.csv寫入到csv文件中的Pose Update rostopic數據

foo.csv看起來像：

%time,field
1539675906586600065,0.157465848996
1539675906587352037,0.160723703902
1539675906587656974,0.161057770877
1539675906587693929,0.161579636574

我正在嘗試將其導入Octave進行進一步處理，但這並不是一個恆定的定界符，並且我對dlmread或dlmwrite沒有任何運氣。

我試過了

nsec = dlmread (nsecval,"\n",r1,c1)

 error: 'nsecval' undefined near line 1 column 17 error: evaluating argument list element number 1`

我需要：

1. 忽略帶有％time字段的第一行
2. 僅取每行的第二部分，例如0.157465848996
3. 將空格轉換為dlmread或csvread可以使用的格式
4. 將所有這些值轉換為矩陣的列。

例如

0.157465848996
0.160723703902
0.161057770877
0.161579636574

總的來說，我真的很熟悉Octave和科學計算，並希望獲得一些幫助。

Answer 1

如果您使用的是Linux，我建議使用sed進行小的預處理，以用空格替換所有逗號：

 sed  -i "s#,# #g"  your_file

如果您使用的是Windows或其他工具，則替換逗號同樣應該很容易。 一旦有了這個，以八度為單位，只需使用

i=load("your_file"); 
vec=i(:,2);

使第二列成為列向量。

Answer 2

首先，嘗試使用nsec = dlmread（nsecval，“ \\ n”，r1，c1）來解決問題：

八度錯誤告訴您它不知道什么是“ nsecval”。

接下來使用dlmread，該函數期望文件名，定界符值，起始行，起始列（從0開始），如下所示：

nsec = dlmread ("foo.csv", ",", 1, 1)

將獲取您所需的數據。