C++（和 ROS） - 包含与使用 set default 和 typedef 引用的前向声明

Question

我有两个关于前向声明的非常相关的问题，它们的优点和与#include的区别。 在阅读它们之后，我仍然不清楚是否：

• 使用来自 ROS 消息的 ConstPtr（像这样）算作一个指针，并且可以（以某种方式）前向声明，或者需要一个#include ；

• void foo(const Eigen::Vector3d& scale={0.001, 0.001, 0.001}); 在 .h 文件中可以使用类似的东西（但这实际上并没有编译）

   namespace Eigen { class Vector3d; }

在所有其他#include之后的 .h 顶部，或者我是否应该使用正确的标题。

需要明确的是，第二个问题是事实scale有一个默认值，这实际上是我将始终在 .cpp 中使用的值。 这是我使用 Vector3d 的唯一实例。

我也相当确定前向声明是否足够，因此我也不需要在 .cpp 中包含正确的标头，因为我只在方法中使用默认值。

Answer 1

X的前向声明足以将X*或X&用作函数参数或类成员，因为不需要类的完整定义即可使用其地址。

但是为了创建该类的对象，即使是具有默认值的对象，您将需要其定义。