C++（和 ROS） - 包含與使用 set default 和 typedef 引用的前向聲明

Question

我有兩個關於前向聲明的非常相關的問題，它們的優點和與#include的區別。 在閱讀它們之后，我仍然不清楚是否：

• 使用來自 ROS 消息的 ConstPtr（像這樣）算作一個指針，並且可以（以某種方式）前向聲明，或者需要一個#include ；

• void foo(const Eigen::Vector3d& scale={0.001, 0.001, 0.001}); 在 .h 文件中可以使用類似的東西（但這實際上並沒有編譯）

   namespace Eigen { class Vector3d; }

在所有其他#include之后的 .h 頂部，或者我是否應該使用正確的標題。

需要明確的是，第二個問題是事實scale有一個默認值，這實際上是我將始終在 .cpp 中使用的值。 這是我使用 Vector3d 的唯一實例。

我也相當確定前向聲明是否足夠，因此我也不需要在 .cpp 中包含正確的標頭，因為我只在方法中使用默認值。

Answer 1

X的前向聲明足以將X*或X&用作函數參數或類成員，因為不需要類的完整定義即可使用其地址。

但是為了創建該類的對象，即使是具有默認值的對象，您將需要其定義。