如何在树莓派中处理串行读取值

Question

我一直在尝试在树莓派和我的 STM32 板之间进行一些串行通信（我使用 MBEDOS 作为固件）。

现在，我能够从我的树莓派到微控制器进行串行写入，并且成功了。

但是，我想尝试从微控制器向树莓派写一些东西，树莓派应该处理它。 但是，它似乎没有这样做。

树莓派的代码很简单：

import time
import serial
ser = serial.Serial(
    port='/dev/ttyUSB0',
    baudrate = 9600,
    parity=serial.PARITY_NONE,
    stopbits=serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize=serial.EIGHTBITS,
    timeout=1
    )
while 1:
     x=ser.readline()
     if x[2] == "e":
         break         
     print x
print("stop")

对我的代码做一点解释，我想做的是当我的微控制器发送一个“e”时，它应该从循环中中断。 我使用 x[2] 因为我注意到当我们打印串行数据时，它会打印：

b'eeeeeee\n'

因此，我决定使用 x[2]。

在微控制器部分，我使用了：

if(butn == 1) {
        // raspi.putc('e');
        raspi.printf("eeeeeee");
        swo.printf("e is printed");
    }

其中 butn 是用户按钮。 我已经尝试过 using.putc('e') 但它也是一样的。

我该如何处理这个问题？

谢谢！！

Answer 1

您的代码中的问题是Serial.readline()返回的是bytes对象，而不是字符串。 这就是为什么在打印b时看到b的原因。

现在，使用字节对象建立索引不会计算其字符串表示形式中出现的b和'； 因此，如果要使用第一个字符，则应使用x[0] 。 但是，当在bytes对象中使用索引时，您将不会获得字符，但将获得所请求的特定字节的数字表示形式。

x = b'eeeee'
print x[0]

>>> 101

毫不奇怪，101是'e'的ascii。

您需要将x [0]强制转换为字符。 结果将是：

while 1:
     x=ser.readline()
     if chr(x[0]) == "e":
         break         
     print x

Answer 2

另一种选择是编写以下内容：

x = hex(int.from_bytes((ser.readline()), 'big'))
if x[2] == 'e':
    break