在 `raspberry pi` 上使用 `gpiozero` 来控制引脚，但输出引脚会在脚本退出时重置，即使在运行之间记住状态

Question

我正在使用gpiozero来控制 Raspberry Pi 上的设备。 当我创建对（例如）LED 设备的引用时，有一个用于创建对象而不影响其当前状态的参数： initial_state=None 。 （默认值是initial_state=False ，它会在创建引用对象时自动关闭该值）问题是它似乎总是在脚本退出时重置硬件引脚（尽管很奇怪不是内部“状态”）。 更糟糕的是，当我再次运行脚本时，它知道我离开它的状态，并将物理引脚放回该状态！

这是我的跳线开/关程序，它现在有一个暂停输入，在此期间状态保持不变，但是当程序退出时，引脚会重置。 （虽然正如我上面提到的，状态是“记住的”）

#!/usr/bin/env python
from __future__ import print_function
import sys
import time
from gpiozero import LED
jump1=LED(17,initial_value=None)
jump2=LED(27,initial_value=None)


if len(sys.argv)>1:
    print ("Jumper were: (%s,%s)"%(str(jump1.is_active),str(jump2.is_active)))
    if sys.argv[1].lower() == 'on':
        jump1.on()
        jump2.on()
        print ('turned both on')
    elif sys.argv[1].lower() == 'off':
        jump1.off()
        jump2.off()
        print ('turned both off')

print ("Jumper Currently: (%s,%s)"%(str(jump1.is_active),str(jump2.is_active)))

raw_input("Press enter to exit.")

有没有人知道告诉gpiozero在退出后不要gpiozero硬件的方法？ 这个问题详细说明了一个类似的问题，虽然是一个不同的模块。

（编辑：事实证明 gpiozero 模块将引脚方向更改为输入但不更改输出锁存器，这就是当引脚方向更改回输出时它如何恢复旧状态。）

Answer 1

我使用 RPi.GPIO 模块而不是 gpiozero 重写。 感觉不同，但它比研究一种使用 gpiozero 无需清理就退出的方法更容易。

这是没有引脚清理的“等效”程序。

#!/usr/bin/env python
from __future__ import print_function
import sys
import time
import RPi.GPIO as GPIO

# these pin numbers map have to change
# try the 'pinout' command from the bash prompt

pina = 17
pinb = 27


# set pins up:

GPIO.setwarnings(False)
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(pina, GPIO.OUT)
GPIO.setup(pinb, GPIO.OUT)


if len(sys.argv)>1:
    print ("Jumpers were: (%s,%s)"%  (str(GPIO.input(pina)),str(GPIO.input(pinb))))
    if sys.argv[1].lower() == 'on':
        GPIO.output(pina, GPIO.HIGH)
        GPIO.output(pinb, GPIO.HIGH)
        print ('turned both on')
    elif sys.argv[1].lower() == 'off':
        GPIO.output(pina, GPIO.LOW)
        GPIO.output(pinb, GPIO.LOW)
        print ('turned both off')

print ("Jumpers now: (%s,%s)"%    (str(GPIO.input(pina)),str(GPIO.input(pinb))))

#raw_input("Press enter to exit.")  # optional pause for testing

# Note:  I/O pins will remain at their last state.

Answer 2

gpiozero 并不真正支持。

这里有一个“正在进行的”讨论： https : //github.com/gpiozero/gpiozero/issues/707

CAM-Gerlach 提到了一个 hack，这似乎有效：

import gpiozero.pins.rpigpio

def close(self): pass
gpiozero.pins.rpigpio.RPiGPIOPin.close = close

gpiozero.LED(..., pin_factory=gpiozero.pins.rpigpio.RPiGPIOFactory())

我们基本上覆盖了 PinFactory 的 close 函数并使用该函数来创建 LED。