[英]Interactive terminal for Python on Webots?
是否有一种交互式的、命令式的方式来使用 Python 而不是使用控制器脚本来操作 Webots 模拟? 例如,您可以与 OpenAI Gym 交互的方式。 谢谢!
不,Webots 中没有开箱即用的功能。 但是,实现一组可以从交互式 Python shell 调用的 Python 命令应该不难。 此类命令将通过一些 IPC(进程间通信)与从属 Webots 控制器通信,以向正在运行的模拟发送命令。
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