从ARReferenceImage获取UIImage或CIImage

Question

我正在使用ARKit在ARKit上进行一些动画ARAnchors 。 我的图像存储在如下所示的AR Resource Group中。

因此，可以像下面这样访问它们，以便将它们作为跟踪图像加载到我的会话中。 但是， 我也想对这些相同的图像进行一些单独的操作 ，因此需要以CIImages或UIImages形式CIImages进行访问。 现在，我不得不将它们分别导入到我的项目中，因为似乎没有办法从ARReferenceImage提取图像。 有没有办法做到这一点？ 使用AR Resource Group非常方便，因为它会在编译前显示有关潜在冲突的警告以及性能较低的标记。 我也相信它会花费更多的时间来加载应用程序，如果我要转换说我的PNG图像到CIImages然后进入ARReferenceImage在我viewDidLoad()或一些类似手段。

guard let trackedImages = ARReferenceImage.referenceImages(inGroupNamed: "Photos", bundle: Bundle.main) else {
    print("No images available")
    return
}

Answer 1

在Xcode中创建ARReferenceImage不会将原始图像放入应用程序的资产目录中，因此原始图像在运行时不可用。 （相反，ARKit会将图像预处理为一种形式，从而可以在减少存储空间的同时提高识别效率。）

如果您想同时使用图像进行ARKit识别和视觉显示（或其他处理），则需要将其两次包含在资产目录中-一次作为AR参考图像，然后再次作为常规（ UIImage ）资产。

或者，您可以将其作为普通映像添加到资产目录中，然后在运行时从中创建一个ARReferenceImage －该类具有使用CGImage的初始化CGImage 。 （在这种情况下，使用资产目录的“ AR参考图像”区域对图像进行预检可能仍然有用，即使您未采用这种方法，也要确保它们能被识别。