從ARReferenceImage獲取UIImage或CIImage

Question

我正在使用ARKit在ARKit上進行一些動畫ARAnchors 。 我的圖像存儲在如下所示的AR Resource Group中。

因此，可以像下面這樣訪問它們，以便將它們作為跟蹤圖像加載到我的會話中。 但是， 我也想對這些相同的圖像進行一些單獨的操作 ，因此需要以CIImages或UIImages形式CIImages進行訪問。 現在，我不得不將它們分別導入到我的項目中，因為似乎沒有辦法從ARReferenceImage提取圖像。 有沒有辦法做到這一點？ 使用AR Resource Group非常方便，因為它會在編譯前顯示有關潛在沖突的警告以及性能較低的標記。 我也相信它會花費更多的時間來加載應用程序，如果我要轉換說我的PNG圖像到CIImages然后進入ARReferenceImage在我viewDidLoad()或一些類似手段。

guard let trackedImages = ARReferenceImage.referenceImages(inGroupNamed: "Photos", bundle: Bundle.main) else {
    print("No images available")
    return
}

Answer 1

在Xcode中創建ARReferenceImage不會將原始圖像放入應用程序的資產目錄中，因此原始圖像在運行時不可用。 （相反，ARKit會將圖像預處理為一種形式，從而可以在減少存儲空間的同時提高識別效率。）

如果您想同時使用圖像進行ARKit識別和視覺顯示（或其他處理），則需要將其兩次包含在資產目錄中-一次作為AR參考圖像，然后再次作為常規（ UIImage ）資產。

或者，您可以將其作為普通映像添加到資產目錄中，然后在運行時從中創建一個ARReferenceImage －該類具有使用CGImage的初始化CGImage 。 （在這種情況下，使用資產目錄的“ AR參考圖像”區域對圖像進行預檢可能仍然有用，即使您未采用這種方法，也要確保它們能被識別。