cv :: Point3f赋值运算符是否进行“深层”复制？

Question

以下类方法Augmented3dPoint::getWorldPoint()返回对其成员cv::Point3f world_point;

class Augmented3dPoint {
private:
    cv::Point3f world_point;

public:
    cv::Point3f& getWorldPoint () {
        return world_point;
    }
};

我通过以下代码在main()调用此方法（totalPointCloud是std::vector<Augmented3dPoint> totalPointCloud; ）

cv::Point3f f;
f = totalPointCloud[i].getWorldPoint(); // <---- Probably "deep" copy applied, why?
f.x = 300; // Try to change a value to see if it is reflected on the original world_point
f = totalPointCloud[i].getWorldPoint();

std::cout << f.x << f.y << f.z << std::endl; // The change is not reflected 
//and I get as the result the original world_point,
//which means f is another copy of world_point with 300 in X coordinate

我想做的是实现变量的最小复制。 但是，以前的代码显然执行了“深层”复制...

a）是正确的还是还有其他解释？

b）我尝试了以下方法

cv::Point3f& f = totalPointCloud[i].getWorldPoint();
f.x = 300;
f = totalPointCloud[i].getWorldPoint();
std::cout << f.x << f.y << f.z << std::endl;

这似乎直接影响类成员变量world_point并避免“深层”复制，因为它的X坐标现在为300。还有其他方法吗？

非常感谢。

Answer 1

a）是正确的还是还有其他解释？

尽管似乎正确，但不一定以有用的方式进行构架。 您只需将Point3f视为一个值。 当您获得该值时，您将获得该值而不是对其的引用。
这导致我

b）还有其他办法吗？

并非如此，如果要引用值，则可以使用对它的引用，指向它的指针或具有与引用或指针相同语义的包装类型。

所以像

cv::Point3f& f = totalPointCloud[i].getWorldPoint();
cv::Point3f* f1 = &totalPointCloud[i].getWorldPoint();
std::reference_wrapper<cv::Point3f> f2 = std::ref(totalPointCloud[i].getWorldPoint());