ARCore 有没有像 ARKit 那样的 session 委托方法？

Question

在 ARKit 中有一个ARSessionDelegate协议，它有 4 个主要方法，您可以实现从 AR 会话接收捕获的视频帧图像和跟踪状态。

ARCore API 是否有类似的协议（接口）和类似的方法？

override func viewDidLoad() {  
    super.viewDidLoad()
    sceneView.session.delegate = self       // ARSessionDelegate? protocol
}

1. 此方法向委托提供新捕获的 ARCamera 图像和随附的 AR 信息：

func session(ARSession, didUpdate: ARFrame) { ... }

2. 此方法告诉委托一个或多个 ARAnchor 已添加到会话中：

func session(ARSession, didAdd: [ARAnchor]) { ... }

3. 这个方法告诉委托 ARSession 已经调整了一个或多个 ARAnchor 的属性：

func session(ARSession, didUpdate: [ARAnchor]) { ... }

4. 此方法告诉委托一个或多个 ARAnchor 已从 ARSession 中删除：

func session(ARSession, didRemove: [ARAnchor]) { ... }

如果 ARCore 中存在类似的方法（甚至不是全部），请向我展示它们使用 Kotlin 代码的样子。

任何帮助表示赞赏。

Answer 1

在浏览了 ARCore 文档后，我发现了至少两种类似的方法：

第一：此方法用于接收新的相机帧，更新设备的位置，更新跟踪锚点的位置，更新检测到的平面等。

ArStatus ArSession_update(ArSession *session, ArFrame *out_frame)

第二：此方法定义了物理世界中的跟踪位置：

ArStatus ArSession_acquireNewAnchor(ArSession *session, const ArPose *pose, ArAnchor **out_anchor)