ARCore 有沒有像 ARKit 那樣的 session 委托方法？

Question

在 ARKit 中有一個ARSessionDelegate協議，它有 4 個主要方法，您可以實現從 AR 會話接收捕獲的視頻幀圖像和跟蹤狀態。

ARCore API 是否有類似的協議（接口）和類似的方法？

override func viewDidLoad() {  
    super.viewDidLoad()
    sceneView.session.delegate = self       // ARSessionDelegate? protocol
}

1. 此方法向委托提供新捕獲的 ARCamera 圖像和隨附的 AR 信息：

func session(ARSession, didUpdate: ARFrame) { ... }

2. 此方法告訴委托一個或多個 ARAnchor 已添加到會話中：

func session(ARSession, didAdd: [ARAnchor]) { ... }

3. 這個方法告訴委托 ARSession 已經調整了一個或多個 ARAnchor 的屬性：

func session(ARSession, didUpdate: [ARAnchor]) { ... }

4. 此方法告訴委托一個或多個 ARAnchor 已從 ARSession 中刪除：

func session(ARSession, didRemove: [ARAnchor]) { ... }

如果 ARCore 中存在類似的方法（甚至不是全部），請向我展示它們使用 Kotlin 代碼的樣子。

任何幫助表示贊賞。

Answer 1

在瀏覽了 ARCore 文檔后，我發現了至少兩種類似的方法：

第一：此方法用於接收新的相機幀，更新設備的位置，更新跟蹤錨點的位置，更新檢測到的平面等。

ArStatus ArSession_update(ArSession *session, ArFrame *out_frame)

第二：此方法定義了物理世界中的跟蹤位置：

ArStatus ArSession_acquireNewAnchor(ArSession *session, const ArPose *pose, ArAnchor **out_anchor)