为什么我不能在 Google Colab 中导入 python-rosbag？

Question

我正在尝试使用 Google Colab 运行在 Ubuntu 上开发的https://github.com/ARiSE-Lab/deepTest深度神经网络软件。 我能够通过小的修改运行 install.sh。 在加载中添加“！”后，我成功了：

！ 须藤 apt-get 安装 python-rosbag ！ 须藤 apt-get 安装 python-genmsg ！ 须藤 apt-get 安装 python-genpy ！ sudo apt-get install python-rosgraph-msgs1 这安装了许多文件，包括：

Setting up python-rosbag (1.13.5+ds1-3) ...

但是，当我运行程序 generate_hmb3.py 时，它的第二行是：

import rosbag

我收到无效的语法错误消息。 当我将行更改为：

import python-rosbag

我收到消息：

  File "<ipython-input-12-37a7e266f3af>", line 7
import python-rosbag
             ^
SyntaxError: invalid syntax

这个问题有什么解决方案吗？

Answer 1

进口问题

确保您设置了应该通过source命令完成的 Python 路径。 您可以通过以下方式轻松检查正确的路径

echo $PYTHONPATH
# which gives me
/opt/ros/kinetic/lib/python2.7/dist-packages

导入带破折号的模块：

python 的导入名称 ( ref ) 中不允许使用破折号。 并且没有任何称为python-rosbag标准模块。 据我所知，只有rosbag 。 如果它是你自己编写的模块，你可以使用__import__()来做到这__import__() 。 例如：

foobar = __import__("foo-bar")

但是你真的应该重命名模块。

Answer 2

我尝试了很多不同的东西*，我认为这是 ros 仍然使用 python 2.7 的问题。

我实际上无法让它按预期工作，但使用https://github.com/event-driven-robotics/importRosbag对我有用。

* 喜欢从 python2.7 添加路径并摆弄 importlib 和 imp。 无法让它工作； 我收到一个错误AttributeError: module 'rospy' has no attribute 'names'