ModuleNotFoundError：没有名为“rosbag”的模块，带有 pip

Question

我正在尝试使用 pip 安装rosbag ：

pip install python-rosbag

但我收到以下错误：

(base) C:\Users\santhoshe.e\annotator-master>pip install python-rosbag Collecting python-rosbag ERROR: Could not find a version that satisfy the requirement python-rosbag (from versions: none) 错误：没有匹配的分布为 python-rosbag 找到

除了使用pip rosbag 还是我用的pip错了？

Answer 1

pyrosbag实际上是一个与rosbag不同的包。

正确的方法应该是

conda install -c conda-forge ros-rosbag 

之后，您可以在 Python 中运行import rosbag 。

Answer 2

我觉得应该是这样的：

pip install pyrosbag

Answer 3

尝试使用 pip 安装pyrosbag：

pip install pyrosbag

现在在文档中，使用页面将导入命令显示为：

import pyrosbag

Answer 4

我建议安装 ros noetic（我安装了桌面完整版）。 见链接： http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

如果您随后通过以下命令获取 ros 的安装脚本： source /opt/ros/noetic/setup.bash

Python应该可以导入rosbag。

Answer 5

其实对于 rosbag 来说，使用 pip 安装并不是很容易。

但是，您可以使用 ROS wiki 中定义的安装步骤。

但是在安装 rosbag 之后并没有完成，您还应该在解释器中为 rosbag 添加 PYTHONPATH。 这可以通过简单地选择文件>设置>项目解释器并单击解释器旁边的齿轮来完成。

之后，您将看到两个选项：添加/全部显示。 选择 Show All，在打开的窗口的右侧，您将看到 +、-、...，一个显示所选解释器路径的符号（最后列出的符号）

在这些路径下，您还应该定义安装 ros 的路径。 对我来说，路径是：

/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages