ModuleNotFoundError: 没有名为“rosbag”的模块

Question

我尝试在 Python 3.7 中通过以下方式导入rosbag模块：

import rosbag

但是出现异常：

ModuleNotFoundError: No module named 'rosbag'

我已经通过以下方式安装了该库：

pip install pyrosbag

和

pip install bag

在此先感谢您的帮助

Answer 1

我相信您的导入是错误的，请尝试：

import pyrosbag

见https://pyrosbag.readthedocs.io/en/latest/usage.html

Answer 2

如果您使用的是 Linux，那么这可能是一个解决方案。 首先，确保您的机器中安装了 ROS 版本。

然后您需要通过以下方式获取 ROS 环境：

# replace the `melodic` if you use another distro of ROS
source /opt/ros/melodic/setup.bash 

注：如果您使用其他的发行版，而不是旋律更换你的ROS发行版名称旋律。

然后你可以在没有任何其他安装的情况下导入 rosbag。

Answer 3

对于 Python 3.X，以下应该可以解决问题：

pip3 install pyrosbag