Qt modbus串口流量控制处理

Question

我正在通过串口（使用QModbusRtuSerialMaster类）使用QModbusDevice编写一个小程序，并遇到一些问题。

其中一个问题似乎是串口的流量控制不正确。 检查串口嗅探器我发现有效的客户端在发送请求时设置RTS，然后关闭RTS以接收回复。 当我使用QModbusRtuSerialMaster发送不会发生的消息时。

与工作客户端相比，消息发送正确（有时，另一个问题）。 只是控制流不起作用，导致服务器无法回复。

我已经将有问题的COM端口的Windows端口设置设置为硬件流控制，但没关系，嗅探器仍然没有报告流量控制。

有没有办法让QModbusRtuSerialMaster按照我的QModbusRtuSerialMaster设置流量控制？ 或者有没有办法手动处理流量控制（这是工作客户端做的）？ 或者是跳过Qt modbus类并直接使用串口构建我自己的解决方案？

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我正在做的简短摘要......

首先是QModbusRtuSerialMaster对象的初始化：

QModbusDevice* modbusDevice = new QModbusRtuSerialMaster(myMainWindow);

modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialPortNameParameter, "COM3");
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialParityParameter, QSerialPort::NoParity);
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialBaudRateParameter, QSerialPort::Baud115200);
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialDataBitsParameter, QSerialPort::Data8);
modbusDevice->setConnectionParameter(QModbusDevice::SerialStopBitsParameter, QSerialPort::OneStop);
modbusDevice->setTimeout(100);
modbusDevice->setNumberOfRetries(3);

modbusDevice->connectDevice();

然后我如何发送请求：

auto response = modbusDevice->sendReadRequest(QModbusDataUnit(QModbusDataUnit::Coils, 0, 1), 1);

Answer 1

QtModbus没有为RTS线实现自动切换，因为它希望您的硬件自己完成（使用专用线）。

对于大多数RS485转换器（即使是便宜的转换器）应该是这种情况。 如果你有一个像一个独立的收发器，你只需要RTS行这一个带有DE / RE〜输入。

如果你在Linux上并且有一些特定的硬件，你可以尝试使用RS485模式自动为你切换RTS线。 但是你似乎不在Linux上，支持的硬件肯定非常有限。

您也可以使用port.setRequestToSend(true)手动切换该行，请参见此处 。 但请注意，根据您所说的设备的时序需求，此软件解决方案可能不太可靠。 这个问题已经在这里详细讨论过了 。 看看我的答案上的链接，我用libmodbus做了一些基准测试，结果很好。

启用或禁用驱动程序上的流控制不会对此问题产生任何影响，因为这实际上不是流控制问题，而是方向控制问题。 Modbus经常在双线半双工链路上运行，这意味着您需要一种方法来指示允许哪个设备始终在总线上通话。 来自RS232端口的RTS（流量控制）可用作软件变通方法。

最终，这将是更头疼的，如果你只是更换您的收发器一个支持硬件方向控制。 如果您有一个带有FTDI引擎的串行端口，您应该可以使用TXEN线来实现此目的。 有时，此硬件线路不会直接路由并在引脚上可用，但您可以使用MProg重新路由它。

我想强调你没有提到你是否在RS485上运行Modbus。 我想假设你是公平的，但如果你只有几个设备彼此相邻，你可能会使用RS232（即使在TTL电平上）而忘记了方向控制（你将使用三条线运行全双工：TX ，RX和GND）。