仅在 Linux 中与 TDK-Lambda ZUP 的串行 RS485 / RS232 通信非常慢

Question

在我们的实验中，我们使用许多 ZUP 电源为电子设备供电。 确切的型号是 TDK-Lambda ZUP80-2.5 和 ZUP6-33。 它们由运行 Linux 的服务器远程控制和监视。

问题是串行通信非常慢。 慢是指 ZUP 波特率可以设置在 300 到 9600 之间。为了（几乎）可靠地与 PSU 通信，我必须将波特率设置为最低 300 bps。

起初，我怀疑是硬件或接线问题，但似乎没有任何改善。 然后我用 官方专有的 Windows 应用程序（使用完全相同的硬件设置）测试了 PSU，我可以毫无问题地以 9600 波特率进行通信。 所以问题无疑出在 Linux 驱动程序或我的代码中。

ZUP 可以使用 RS232 或 RS485 与 PC 通信。 我对它们都进行了尝试，结果相同。 我尝试使用便宜的 RS485-USB 适配器、台式 PC 的 RS232 串口和专业级的 PCIe RS485 卡，均未成功。

作为一种编程语言，我使用的是 Python。 我尝试使用pyvisapy和一个名为Pyrame的科学软件，它本质上为serial Python 模块提供了一个包装器。 我应该尝试使用不同的语言吗？

这是一个最小的示例，显示我如何在 pyvisapy 中访问该单元：

#!/usr/bin/env python2
# -*- coding: utf-8 -*-

import visa
from visa import constants
rm = visa.ResourceManager('@py')
inst = rm.open_resource('ASRL/dev/ttyUSB0::INSTR')
inst.baud_rate = 9600 # 300
inst.write_termination = ''
inst.read_termination = '\r\n'
inst.set_visa_attribute(constants.VI_ATTR_ASRL_FLOW_CNTRL, constants.VI_ASRL_FLOW_XON_XOFF)
inst.stop_bits = constants.StopBits.one
inst.parity = constants.Parity.none
inst.data_bits = 8

print(inst.write(":ADR01;"))
print(inst.write(":REV?;"))
print(inst.read())

在 Linux 中，上述代码适用于 300 bps 但不适用于 9600 bps（随着我提高波特率，情况逐渐恶化）。 即使使用 300 bps，有时在发送或接收长命令时也会出现超时或数据损坏错误。

PS 我们的 DAQ 仅在 Linux 中运行，因此不能使用 Windows。

Answer 1

正如用户 Marcos G. 所指出的那样，事实证明 Python 本身存在问题。正如我在评论中所写，我尝试使用pyserial和arduino-serial编写驱动程序。 尽管最初取得了一些部分成功，但事实证明他们俩都或多或少存在相同的问题。 所以我使用libserialport C library完全重写了 C++ 中的驱动程序。 现在我几乎可以全速与 ZUP 进行通信了。

Answer 2

在我从TDK-Lambda 的 Zup 用户手册中发现第 5.6.1 段之前，我在 9600 波特上遇到了类似的问题。

https://github.com/Amphenol-Borisch-Technologies/Zup-Python-Library 有一个 Python 库用于 Zup 控制。

查看 class Zup 的 _write_command() 方法。

根据 Zup 手册，第 5.6.1 段：

• 发送 ADR 命令前需要 10 毫秒的最小延迟。
• Zup 系列的平均命令处理时间为 15 毫秒。
• 发送 ADR 命令后需要 30 毫秒的延迟。