Java Matrix4f.transform 等效于 GLM？

Question

在 Java 的 OpenGL 中，Matrix4f 有一个 transform() 方法。 我试图看一个使用这个的例子，但想把它翻译成使用 GLM。 但是我在 GLM 中找不到与 transform() 等效的东西，我也不了解 transform() 的真正作用。

例如：

在 Java 中：

Vector4f direction = new Vector4f(x, y, z, 1);
Matrix4f rotationMatrix = new Matrix4f();
… set rotationMatrix …
Matrix4f.transform(rotationMatrix, direction, direction);

在 C++ 中使用 GLM：

vec4 direction = vec4(x, y, z, 1);
mat4 rotationMatrix = mat4();
… set rotationMatrix …
??? What to use instead of transform() ???

Answer 1

GLM提供了*运算符。 它可以与OpenGL 着色语言 (GLSL)中的运算符类似地使用，例如：

vec4 direction = vec4(x, y, z, 1.0f);
mat4 rotationMatrix = mat4(1.0f);

direction = rotationMatrix * direction;

请注意，如果您想构造一个单位矩阵，那么您需要将一个标量 (1.0) 传递给mat4的构造函数（例如mat4(1.0f) ）。 mat4()构造一个未初始化的矩阵。