用glm创建视图矩阵

Question

我正在尝试使用glm创建视图矩阵。 我知道glm::lookAt并了解它是如何工作的。 我想知道是否有类似的函数可以实现采用不同参数的相同结果。 例如，是否有一个函数接受一个上矢量，一个在垂直于该矢量的平面上定向的方向以及一个角度？ （即，天空就是这样，我向左转动N度/弧度，然后将头部向上倾斜M度/弧度）。

Answer 1

您可以通过组合一组操作来构建矩阵：

// define your up vector
glm::vec3 upVector = glm::vec3(0, 1, 0);
// rotate around to a given bearing: yaw
glm::mat4 camera = glm::rotate(glm::mat4(), bearing, upVector);
// Define the 'look up' axis, should be orthogonal to the up axis
glm::vec3 pitchVector = glm::vec3(1, 0, 0);
// rotate around to the required head tilt: pitch
camera = glm::rotate(camera, tilt, pitchVector);

// now get the view matrix by taking the camera inverse
glm::mat4 view = glm::inverse(camera);