用glm創建視圖矩陣

Question

我正在嘗試使用glm創建視圖矩陣。 我知道glm::lookAt並了解它是如何工作的。 我想知道是否有類似的函數可以實現采用不同參數的相同結果。 例如，是否有一個函數接受一個上矢量，一個在垂直於該矢量的平面上定向的方向以及一個角度？ （即，天空就是這樣，我向左轉動N度/弧度，然后將頭部向上傾斜M度/弧度）。

Answer 1

您可以通過組合一組操作來構建矩陣：

// define your up vector
glm::vec3 upVector = glm::vec3(0, 1, 0);
// rotate around to a given bearing: yaw
glm::mat4 camera = glm::rotate(glm::mat4(), bearing, upVector);
// Define the 'look up' axis, should be orthogonal to the up axis
glm::vec3 pitchVector = glm::vec3(1, 0, 0);
// rotate around to the required head tilt: pitch
camera = glm::rotate(camera, tilt, pitchVector);

// now get the view matrix by taking the camera inverse
glm::mat4 view = glm::inverse(camera);