如何在 Opencv 中获取用于校准 function 的参数

Question

我正在使用 Opencv 进行鱼眼相机校准。
我使用棋盘图像找到了 object 点和图像点。
下一步是function
retval, K, D, rvecs, tvecs = cv.fisheye.calibrate(objectPoints, imagePoints, image_size, K, D)

如何获得K （输出 3x3 浮点相机矩阵）和D （失真系数的输出向量）？ 据我了解，此 function 返回这些参数（ K和D ），但它也要求将其作为 arguments 传递。

Answer 1

根据 OpenCV 文档，如果启用该选项，K 可以用作相机矩阵的可选初始猜测（文档说明了如何操作）。 看来你不必这样做。 失真 (D) 只是一个 output 阵列。